PWM 脈寬調(diào)制是一種調(diào)理直流電機速度的好辦法，選用24V供電（可接受輸入規(guī)模15V-30V），最大電流80A。這些驅(qū)動器可以用來調(diào)理小型電動車的行駛速度。第一個驅(qū)動器用了一個PROFET功率管，以500Hz的開關(guān)頻率作業(yè)。第二個則用的是MOSFET功率管，以20KHz的頻率作業(yè)。咱們都知道，開關(guān)頻率高的更加抱負。
抱負的開關(guān)頻率應(yīng)該比電機的轉(zhuǎn)速高得多，讓電機產(chǎn)生一種真正是被直流驅(qū)電動的幻覺。定量的說，開關(guān)頻率至少要是電機轉(zhuǎn)速的5倍以上。如果電機轉(zhuǎn)速6000rpm(100 rps)，開關(guān)頻率就得是100Hz * 5 = 500Hz以上。另外還有一種計算方法是開關(guān)頻率遠高于電機的時間常數(shù)的倒數(shù)，即1/Ta，其中Ta=L/R 是電機時間常數(shù)。L和R，很顯然，代表的是電機的內(nèi)部阻抗。 典型的直流電機，如200W功率，24V供電的，L =1mH，R=0.5歐. 這樣算下來，1/Ta = R/L = 0.5/0.001 = 500Hz, 這樣一來的話，開關(guān)頻率就要到達KHz量級。前文所述的20KHz正是一種常用的頻率。這一起也避開了電機在音頻規(guī)模內(nèi)的振動和噪聲干擾。
電路不難在面包板上搭出來，最好把功率器材（PROFET或MOSFET）單獨放在一塊板上，并配上散熱器。看看后邊的什物電路照片，功率器材必須要和供電電源或者蓄電池以及電機用很粗的線纜銜接。本文用的是1.5mm(1.77平方毫米)的鍍錫銅線銜接功率器材和線纜接插件。這關(guān)于平均電流20A以下的電機來說足夠了。接插件再引出導線的截面積則要到達2平方毫米以上。關(guān)于更高電流的電機，很顯然要用更加組厚的線纜。在這里要特別注意不能有任何形式的短路，特別是和大容量蓄電池相連的時分。必須要用帶限流的供電電源，而且先用一個小號的電機，上電測試電路能否正常作業(yè)。
PWM電路規(guī)劃
PWM信號的占空比從0%-100%可調(diào)，而右上角的R和C決定了輸出濾波的截止頻率，兩種不同的截止頻率對應(yīng)的電阻和電容選值。
12V電源供電
小電流的電路部分，可以用一個12V的線性電源供電。輸入電壓規(guī)劃在15V以上，最大電流1A，加散熱器。
根據(jù)功率PROFET的 PWM電機驅(qū)動
第一種電機功率驅(qū)動電路根據(jù)PROFET管 BTS555，作業(yè)在500Hz的開關(guān)頻率，可以說BTS555相對來說是一個低速器材。需求注意的是BTS 555和兩個二極管DS75-08B和DS175-08B驅(qū)動更高電流的電機時，需求更大號的散熱器。目前更加常見，更好的規(guī)劃是下面根據(jù)MOSFET的版本。
根據(jù)功率MOSFET的PWM電機驅(qū)動
之所以MOSFET計劃更好的原因，毋庸置疑是它的開關(guān)頻率更高，到達20KHz. 這個電路一起避免了PROFET規(guī)劃中功率二極管的壓降和功率損耗。不過，MOSFET本身需求必定的功率驅(qū)動，由于MOSFET的容性負載很大，門級要2A以上的電流驅(qū)動才干導通。因此在PWM電路和電機驅(qū)動電路之間，還需求插入一級MOSFET驅(qū)動電路。一起，跟著電機電流的加大，它也需求更大的散熱器。
這些波形是經(jīng)過Pico示波器在PC上丈量并獲取到的。電流是用一個0.1歐姆,10W的繞線電阻，丈量兩頭壓差換算出來的，不掃除它的感性負載。這個電路和電機串行銜接，作業(yè)電壓18V，經(jīng)過一個最大電流15A的直流電源提供。信號周期邊沿上的尖峰過沖是由于供電電源的呼應(yīng)頻率沒那么快形成的，在直流電壓瞬間切換時沒有那么快就能穩(wěn)定下來。實測的直流電機未加負載（15V，100W），作為比照，還丈量了一個車燈（12V 50W的常見類型）。
500Hz,30%占空比的PWM脈沖驅(qū)動直流電機，由于脈沖頻率較低，電機的電流跟著脈沖波形有明顯周期起伏
20KHz,30%占空比的PWM脈沖驅(qū)動直流電機，由于脈沖頻率很高，一切電機的電流看上去是近乎是直流。當然，還有一些不可避免的尖峰脈沖出現(xiàn)。
500Hz，30%占空比的脈沖驅(qū)動車燈，在這個頻率下，車燈幾乎表現(xiàn)出純阻性，電流和電壓同步變化。
20KHz，30%占空比的脈沖驅(qū)動車燈，在這個頻率下，車燈的感抗表現(xiàn)出來，形成了電流信號邊沿的巨大尖峰過沖。
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